digsy® fusion S 是专为移动机械设计的第二代32位模块化安全控制器。 基于冗余架构，它可满足EN ISO 13849标准的性能等级d（PL d）/类别3，以及ISO 25119 / EN 16590标准的AgPL d等级。控制器支持基于IEC 61131-3标准，通过CODESYS 3.5 SIL2自由编程。 系统以一块配备48路I/O和通信接口的安全CPU板为基础，可扩展多达4个额外的I/O模块（每个模块48路I/O），最大支持240路安全或标准I/O点。 控制器支持并行运行两套独立程序：一套安全程序和一套用于舒适性功能的标准程序。标准程序可无干扰运行，不会影响安全程序，因此修改标准程序无需复杂的安全分析，开发效率更高。冗余浮点运算单元（FPU）还可在安全上下文下执行复杂数学运算。 配备1个以太网和4路CAN总线接口，可轻松连接传感器、控制器、显示屏及物联网网关。 大容量内部文件系统和专用日志内存，支持配置文件直接存储在设备中。控制器还集成FRAM以实现安全、冗余的数据保存。USB接口支持内存扩展，也可用于现场维护和软件升级。 CODESYS 3.5 SIL2为开发提供了强大的环境，安全程序和标准程序可在同一工具链中完成开发。