digsy® fusion S 是专为移动机械设计的第二代32位模块化安全控制器。 基于冗余架构，它可满足EN ISO 13849标准的性能等级d（PL d）/类别3，以及ISO 25119 / EN 16590标准的AgPL d等级。控制器支持基于IEC 61131-3标准，通过CODESYS 3.5 SIL2自由编程。 系统以一块配备48路I/O和通信接口的安全CPU板为基础，可扩展多达4个额外的I/O模块（每个模块48路I/O），最大支持240路安全或标准I/O点。 控制器支持并行运行两套独立程序：一套安全程序和一套用于舒适性功能的标准程序。标准程序可无干扰运行，不会影响安全程序，因此修改标准程序无需复杂的安全分析，开发效率更高。冗余浮点运算单元（FPU）还可在安全上下文下执行复杂数学运算。 配备1个以太网和4路CAN总线接口，可轻松连接传感器、控制器、显示屏及物联网网关。 大容量内部文件系统和专用日志内存，支持配置文件直接存储在设备中。控制器还集成FRAM以实现安全、冗余的数据保存。USB接口支持内存扩展，也可用于现场维护和软件升级。 CODESYS 3.5 SIL2为开发提供了强大的环境，安全程序和标准程序可在同一工具链中完成开发。

digsy® fusion E 是专为移动机械应用设计的超紧凑、高性价比、高性能控制器。 其安全版本集成了符合 DIN EN ISO 13850 标准的急停功能，可直接连接急停按钮。控制器提供47路多功能I/O（其中最多31路为输出），并支持基于IEC 61131-3标准、通过CODESYS 3.5自由编程，可实现车辆或设备的完整自动化控制。 集成急停功能有助于节省安装空间、降低系统成本；紧凑的外形则完美适配对高I/O密度、小体积设计有要求的应用场景。在复杂的分布式系统中，它也可作为高性价比的I/O扩展模块使用。 控制器配备3路CAN总线、1个以太网端口和1个USB接口，为现代移动自动化提供了完整的连接能力。

digsy® fusion S-P 是面向移动机械的模块化高性能安全控制器。产品配备最高 4 GB 文件系统与 15 MB 应用内存，拥有 8 路 CAN 接口、2 路以太网接口及 USB 接口。多功能 I/O 可从 48 点扩展至 192 点，每一点均可独立配置为安全型或标准型。支持基于 CODESYS 3.5 SIL2 编程。

本控制器专为高要求应用设计，搭载 400 MHz 处理器及浮点运算单元（FPU），性能优于传统自动化方案，可实现高端复杂设备功能。

大容量存储空间支持长期详细数据记录与大型配置数据存储，例如全系列机型的载荷曲线数据。

通过 8 路 CAN 总线、2 路以太网、USB 及 RS-232，控制器可按需采集、存储与传输各类设备数据，并支持 CANopen、CANopen Safety、J1939、OPC UA、Modbus TCP、FTP、UDP、TCP/IP 等标准协议，同时可通过内置网页服务器便捷访问。

easy 280 是用于实现 移动升降工作平台（MEWP） 基础功能的专用软件包，配套认证安全控制器 digsy® fusion S 使用。

软件包含预认证 CODESYS 功能库，可快速实现法规要求的安全功能，显著缩短软件开发周期。同时支持用户添加自定义功能，实现产品差异化。

easy 280 由两个软件库组成：easy 280 Safety（安全库） 与 easy 280 Standard（标准库）。

• easy 280 Safety 提供经 TÜV 预认证的功能块，用于实现支腿监控、位置监测等强制安全功能。

• easy 280 Standard 用于实现自动调平、自动回运输位置等高空车基础功能。

软件接口采用抽象设计，不绑定特定传感器或执行器，用户可自由选用配件。

搭配 digsy® fusion S 控制器，easy 280 可大幅降低开发与认证工作量，同时完全保留自定义功能的设计自由度。